Learning Ros
Introduction
1.
ROS的安装
2.
创建ROS的工作空间
3.
浏览ROS文件系统的几个命令
4.
创建ROS package
5.
理解ROS节点和话题
6.
理解ROS服务和参数
7.
使用rqt控制台和roslaunch
8.
使用rosed编辑ROS文件
9.
roslaunch
10.
创建ROS的信息和服务
11.
编写一个简单的发布器（publisher)
12.
编写简单的Service和Client
13.
记录，回放数据
14.
roswtf
15.
turtlebot的安装
16.
使用stage模拟器
17.
使用Gazebo模拟器
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ROS系统的学习